介绍:
在保障农民收入的同时，李悝还倡行废除世袭贵族制度，大力发展个体经济。这是一个迥异于西周时期集体劳作、典型的男耕女织的小农家庭，李悝把那些原本没有功劳却依靠世袭享受荣华富贵的人叫做淫民，把原本属于他们的钱财用来供养对国家有贡献的人，生产工具的进步和李悝的变法，使得魏国率先发展了战国时期小农经济模式。由于采取了公允平等和奖惩分明的政治措施，李悝的政治改革取得了巨大成功，再加尽地力和平籴法等鼓励农耕的政策，魏国开始日益强盛起来。
一个国家要称霸，仅仅依靠发展经济和开明的政治是远远不够的，必须建立一支战无不胜的强大军队。和李悝进行经济、政治和法制领域的改革的同时，吴起也在军中进行他的军事改革，吴起的军事改革，除了注重改善官兵关系外。其主要目的就是建立一支能征善战的常备军，为了精选武士，吴起对军队制定了严格的标准。他认为兵不在多，而在于精，他首创了考选武卒的方法。入选武卒的条件很苛刻，必须身穿全副甲胄，能拉开十二石的弩，背着能装五十只箭矢的器具，兼抗长戈、腰跨利剑，带着三天的干粮，在半天内疾行一百里。士兵一旦入选武卒，国家就免除他家的徭役和宅田税，这一举措极大地调动了将士们的战斗积极性。短短几年后，这些由吴起精选出来的武卒，被打造成战国时期诸侯国中最强悍的步兵，震慑着其他各国。战国时期，在绝对实力下，强大就意味着扩张，被魏文侯重用的吴起在战场上宛若神灵附体，在魏国期间，吴起率军与其他诸侯大战七十六次，全胜六十四次。
公元前389年的阴晋之战，吴起以五万魏军击败近十倍的秦军，短短数年就占领了原本全部属于秦国的河西地区，魏国在这里设立河西郡，任命吴起为西河郡守。在担任郡守期间，吴起总结了自己的军事实践经验，写成了《吴子兵法》。
陈相灵：吴起的兵法，他过去跟《孙子兵法》都是齐名的，觉得在当时这个时代，我们既要学习《孙子兵法》，还要去学习《吴子兵法》，为什么吴起的兵法这么受欢迎，他是把儒家的思想和兵家的思想结合了，兵书当中提出了一个很重要的战略，叫内修文德、外治武备，这就是讲的是辩证法，我们对内呢，我们要争取民心，要继承过去传统的讲仁德的思想；那么我们对外呢，你一定要发展我们强大的军队，发展武器装备，这二者结合，你才能在诸侯争霸当中立足。
魏文侯死后，儿子魏武侯继位，任命田文为相国，吴起很明白，对魏国来说，自己是个外人，新君初立的情况下，田文担任相国，的确是比自己更合适。但是田文死后，吴起依然没有当上相国，继任的是娶了公主的公叔痤，吴起耀眼的才华和显赫的功劳像芒刺一样，时刻刺痛新相国，让他寝食难安。公叔痤自知才能远远不足吴起，对吴起心存顾虑的公叔痤，设计令魏武侯对吴起生疑，使其不再信任吴起。在魏国无法立足的吴起，只好再次寻找新的舞台，楚国。
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