靈性鍛鍊可以定義成:能夠為人類生命的三個層次一身體、心理、靈性帶來成長及平衡的行為。因此,一套真正的靈性鍛鍊系統,自會處理生命的所有層面,而且會影響人類存在的三個層面。阿南達瑪迦,意即喜悅之路,教導一套靈性鍛鍊系統稱為16點原則,它包含一套促使個人的成長達到極致的完整方法,如果把這十六點原則視為一個成長的契機,並用喜愛和接納的態度,盡己所能地遵守這套鍛鍊,的確會帶給我們成長、平衡、寧靜。雖然只有少數人能夠完美的做到原則的每一點,我們仍然可以把每一點看成增進成長的機會。遵守16點原則需要紀律,無論如何這紀律必須是我們深銘於心的,而不應該是透過某種外力而強加在身上的東西。巴巴給了我們這16點原則,祂曾說過:我們必須把靈性鍛鍊建立在愛的基礎上,那是唯一能找到內在神性的方法,祂也將最親近那些嚴格遵守16點原則的人。