The drivers have to follow the traffic rules and control themselves if they want to be safe on the road.
driver 驾驶员,司机
have to 不得不,必须
follow 跟随
traffic rules 交通规则
control 控制,管理
safe 安全的,保险的
on the road 在(行驶的)路上
翻译:
如果驾驶员想在行车的路上保障安全,那么他们就一定要遵守交通规则并控制自己。