战阵千场，未逢一败，平定倭寇，远播明清两朝。他既是军事家、书法家、诗人、民族英雄，又是一位杰出的兵器专家和军事工程家，他改造、发明了各种火攻武器；他建造的大小战船、战车，使明军水路装备优于敌人。